Как работает пастушья овчарка

[Nikki]

Ученые узнали алгоритм работы пастушьей собаки

Математическая модель подтвердилась трекингом собак при помощи GPS 

 
Овцы, на которых надеты рюкзаки с GPS-трекерами. 
Изображение: A.J.Morton 

Действия типичной собаки-пастуха, когда она перегоняет стадо овец, ученым удалось уложить в простую алгоритмическую модель, состоящую всего из двух пунктов. Для проверки модели они использовали данные с высокоточных GPS-трекеров, закрепленных на собаке и овцах. Работа опубликована в Journal of the Royal Society Interface, в настоящий момент DOI еще не активирован, поэтому полный текст пока недоступен. Краткие обзоры статьи приводятся, к примеру, на сайтах bbc.com и phys.org. 

Модель, которую предлагают ученые, состоит из двух пунктов: сначала собака оценивает, насколько овцы удалены от гипотетического центра стада. В том случае, если находятся овцы, которые разбрелись дальше некоторого расстояния, собака гонит их обратно в стадо. 

Когда все овцы находятся не дальше порогового расстояния от центра, собака начинает гнать их всех вместе в нужном ей направлении. Если по пути овцы опять разбредаются, повторяется первый пункт. 
 

 
Параметризация алгоритма, которым пользуется собака. 
Изображение: пресс-релизы

Для проверки модели авторы прикрепили к овцам и собаке высокоточные GPS-датчики, специально разработанные для этого исследования. Обработка индивидуальных треков показала, что предложенный алгоритм в самом деле имеет место, причем он параметризуется с хорошей точностью. 

Сам по себе алгоритм не кажется чем-то фантастическим, однако до сих пор подобных исследований не проводилось. Считалось, что за счет инстинктивного поведения одна собака-пастух может справиться с числом овец около 50. Однако алгоритм, наличие которого доказано в данной работе, позволяет одной собаке управлять чуть больше, чем сотней овец. 

[Nikki]

Источник: http://vk.com/obrazovach?w=page-74404187_48698584

[Фокина Ирина]

100 овец занимают не хилое место на площади, интересно как невысокая собака оценивает удаленность овцы от отары (учитывая невысокий рост гуртовых собак, и к тому же завешенность глаз у пули).

Думаю для этого ей надо постоянно оббегать отару по периметру наибольшей концентрации овец.